Pengekod sudut adalah peranti yang menyusun dan menukar isyarat (seperti aliran bit) atau data kepada bentuk isyarat yang boleh digunakan untuk komunikasi, penghantaran dan penyimpanan. Pengkode menukar pergeseran sudut atau pergeseran lurus kepada isyarat elektrik, yang pertama dipanggil cakera kod dan yang kedua dipanggil pengukur kod.