Ahli VIP
XMFA-5000 pintar servo kawalan PID pengatur
Pengatur PID kawalan servo pintar XMFA-5000 yang dihasilkan oleh syarikat kami menggunakan pembangunan sendiri dan pembangunan, yang ditugaskan kepada
Perincian produk
Syarikat yang dihasilkanXMFA-5000 pintar servo kawalan PID pengaturMenggunakan pembangunan sendiri dan pembangunan, yang ditugaskan kepada pengeluar litar bersepadu Jepun untuk menyesuaikan pengeluaran litar bersepadu khusus, ia bukan sahaja menyatukan sebahagian besar fungsi pelbagai alat pengaturan dalam sistem kawalan automatik semasa, tetapi juga mengintegrasikan litar seperti CPU, antara muka I / O, EPROM dan penukaran D / A, dilengkapi dengan sistem perisian yang luas, disusun dengan teliti dan berulang kali dapat membolehkan anda berguna dalam proses pengeluaran, seperti jari lengan sayap. Dan produk ini bukanlah pemantau semata-mata masa lalu, dalam operasi, perbandingan, pelaksanaan, penggera dan keupayaan pemprosesan yang memuaskan.
Ciri
Dua puluh pilihan isyarat input.
2, jumlah proses, nilai yang diberikan, jumlah kawalan, jumlah maklum balas tingkat injap dan banyak paparan.
Nilai pengukuran dan nilai yang diberikan boleh dilakukan tambahan dan pengurangan.
4, Servo kawalan P I D pengawal selia pilihan reaksi positif
5, boleh menetapkan had atas kawalan dan had bawah kawalan output.
Jumlah simulasi maklum balas tingkat injap boleh menentukan titik sifar dan penuh.
7, 2 atau 3 output analog ialah: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA.
8, 8 pilihan kaedah kawalan penggera.
9, mempunyai fungsi brek dengan kawalan pembalikan positif motor. Kegagalan maklum balas injap boleh keluar relay.
10, masukkan jumlah suis S B fungsi mengawal pemindahan nilai yang diberikan.
Terbina dalam 4 1 A dua arah silikon kawalan langsung mengawal pelaksanaan elektrik.
Isyarat input pengukuran boleh dibuka dan pengeluaran isyarat kecil.
13, bekalan automatik atau bekalan manual kedudukan mengekalkan atau bekalan manual ditetapkan. Pemutusan maklum balas injap secara automatik ke dalam keadaan manual (pesanan perlu dinyatakan)
14, boleh mencapai fungsi penggera suara dan cahaya pintar, pemasa pintar atau pengira dengan masa pemadaman suara.
Parameter P I D disempurnakan sendiri atau parameter P disempurnakan secara bebas. 8 set nilai dan P, I, D parameter disimpan dan dipanggil.
Kawalan status automatik tangan jarak jauh. Pejabat operasi jarak jauh yang keras; Output kawalan jumlah pengawal kawalan suis jarak jauh adalah P I D modus pengawal atau keadaan manual keras meja operasi, suis tanpa gangguan dua arah; Kawalan pengawal P I D servo jauh atau kawalan langsung komputer atas.
17, kaedah kawalan langsung komputer atas secara automatik menukar kepada kaedah kawalan pengaturan P I D sendiri apabila kegagalan isyarat input; apabila kawalan langsung; Servo kawalan
Membuat pengatur P I D secara automatik menjejaki isyarat input komputer atas.
18, boleh menyediakan pelbagai hos, satu hos, tanpa hos mod R S 4 8 5 komunikasi siri asinkron. Pengesahan data komunikasi mengikut nombor C R C - 1 6 AS mengikut piawaian komunikasi, kitaran kebolehpercayaan tinggi, pengesahan kod bar.
Dua puluh pilihan isyarat input.
2, jumlah proses, nilai yang diberikan, jumlah kawalan, jumlah maklum balas tingkat injap dan banyak paparan.
Nilai pengukuran dan nilai yang diberikan boleh dilakukan tambahan dan pengurangan.
4, Servo kawalan P I D pengawal selia pilihan reaksi positif
5, boleh menetapkan had atas kawalan dan had bawah kawalan output.
Jumlah simulasi maklum balas tingkat injap boleh menentukan titik sifar dan penuh.
7, 2 atau 3 output analog ialah: 0 ~ 10mA, 4 ~ 20mA.
8, 8 pilihan kaedah kawalan penggera.
9, mempunyai fungsi brek dengan kawalan pembalikan positif motor. Kegagalan maklum balas injap boleh keluar relay.
10, masukkan jumlah suis S B fungsi mengawal pemindahan nilai yang diberikan.
Terbina dalam 4 1 A dua arah silikon kawalan langsung mengawal pelaksanaan elektrik.
Isyarat input pengukuran boleh dibuka dan pengeluaran isyarat kecil.
13, bekalan automatik atau bekalan manual kedudukan mengekalkan atau bekalan manual ditetapkan. Pemutusan maklum balas injap secara automatik ke dalam keadaan manual (pesanan perlu dinyatakan)
14, boleh mencapai fungsi penggera suara dan cahaya pintar, pemasa pintar atau pengira dengan masa pemadaman suara.
Parameter P I D disempurnakan sendiri atau parameter P disempurnakan secara bebas. 8 set nilai dan P, I, D parameter disimpan dan dipanggil.
Kawalan status automatik tangan jarak jauh. Pejabat operasi jarak jauh yang keras; Output kawalan jumlah pengawal kawalan suis jarak jauh adalah P I D modus pengawal atau keadaan manual keras meja operasi, suis tanpa gangguan dua arah; Kawalan pengawal P I D servo jauh atau kawalan langsung komputer atas.
17, kaedah kawalan langsung komputer atas secara automatik menukar kepada kaedah kawalan pengaturan P I D sendiri apabila kegagalan isyarat input; apabila kawalan langsung; Servo kawalan
Membuat pengatur P I D secara automatik menjejaki isyarat input komputer atas.
18, boleh menyediakan pelbagai hos, satu hos, tanpa hos mod R S 4 8 5 komunikasi siri asinkron. Pengesahan data komunikasi mengikut nombor C R C - 1 6 AS mengikut piawaian komunikasi, kitaran kebolehpercayaan tinggi, pengesahan kod bar.
● Arahan panel
|
Kaedah Paparan
|
Kandungan arahan
|
|
Satu skrin dua tiang cahaya
|
Skrin tunggal: memaparkan isyarat pengukuran input, jumlah kawalan atau jumlah pengesanan semasa mengukur%nilai yang diberikan, dipaparkan dengan cara▲Pilih kekunci untuk memaparkan peringatan dan parameter tetapan secara bergantian apabila ditetapkan.
|
|
Tiang cahaya1: Paparkan isyarat pengukuran daripada input utama dalam bentuk peratusan.
|
|
|
Tiang cahaya2Paparkan nilai atau jumlah kawalan yang diberikan dalam bentuk peratusan%atau jumlah maklum balas injap%Pilih dengan kekunci ▼.
|
|
|
Satu skrin tiga tiang cahaya
|
Skrin tunggal dan tiang cahaya1: Menjelaskan kandungan yang ditunjukkan dalam tiang cahaya ganda skrin yang sama.
|
|
Tiang cahaya2: memaparkan nilai yang diberikan dalam bentuk peratusan; Jumlah kawalan komputer atas dipaparkan dalam bentuk peratusan apabila komputer atas terlibat dalam kawalan.
|
|
|
Tiang cahaya3: memaparkan jumlah maklum balas tingkat injap dalam bentuk peratus.
|
|
|
Dua skrin satu tiang cahaya
|
Skrin Cahaya1: memaparkan isyarat pengukuran input semasa pengukuran; Paparkan panggilan untuk parameter tetapan apabila ditetapkan.
|
|
Skrin Cahaya2: memaparkan nilai yang diberikan atau hasil pengiraan nilai pengukuran dan nilai yang diberikan semasa pengukuran, simulasi output atau input proses%jumlah kawalan atau pengesanan%Cara memaparkan▲Pilihan kekunci; Paparkan jumlah kawalan atau jumlah pengesanan apabila dalam status manual%Tunjukkan parameter tetapan apabila menetapkan status.
|
|
|
Tiang cahaya: memaparkan jumlah kawalan atau jumlah pengesanan apabila hijau%Paparkan maklum balas tingkat injap proses apabila merah%Apabila gabungan merah-hijau memaparkan perbezaan antara nilai pengukuran dan nilai yang diberikan%Pilih cara paparan dengan kekunci.
|
|
|
Dua skrin Dua tiang cahaya
|
Skrin Cahaya1、2: Menjelaskan kandungan yang ditunjukkan dalam tiang cahaya tunggal dengan skrin ganda.
|
|
Skrin Cahaya1、2: Menjelaskan kandungan yang ditunjukkan dalam tiang cahaya ganda skrin yang sama.
|
PID yang biasa digunakan
1. PID istilah biasa:
Penyelesaian parameter mencari yang terbaik, dari urutan kecil hingga besar,
Pertama nilai, selepas itu nilai, dan akhirnya tambahkan perbezaan.
Lengkur berayun kerap, cakera skala perlu dibesarkan.
Lengkuk mengapung di sekitar Teluk Besar, cakera skala ke arah kunci kecil,
Lengkuk menyimpang daripada jawapan perlahan, masa integrasi menurun,
Kitaran perubahan lengkung yang panjang, masa integrasi yang lebih panjang,
Frekuensi geseran lengkung cepat. Turunkan perbezaan terlebih dahulu.
Perbezaan pergerakan yang besar berubah-ubah perlahan, masa perbezaan perlu diperpanjang,
Lengkuk ideal dua gelombang, depan tinggi dan selepas rendah 4-1,
Pertama nilai, selepas itu nilai, dan akhirnya tambahkan perbezaan.
Lengkur berayun kerap, cakera skala perlu dibesarkan.
Lengkuk mengapung di sekitar Teluk Besar, cakera skala ke arah kunci kecil,
Lengkuk menyimpang daripada jawapan perlahan, masa integrasi menurun,
Kitaran perubahan lengkung yang panjang, masa integrasi yang lebih panjang,
Frekuensi geseran lengkung cepat. Turunkan perbezaan terlebih dahulu.
Perbezaan pergerakan yang besar berubah-ubah perlahan, masa perbezaan perlu diperpanjang,
Lengkuk ideal dua gelombang, depan tinggi dan selepas rendah 4-1,
2. Melihat analisis dua tonal,
Kualiti pengaturan tidak akan rendah 2.PID penyesuaian kejuruteraan parameter pengawal, data pengalaman parameter PID dalam pelbagai sistem pengaturan berikut boleh dirujuk: Suhu T: P = 20 ~ 60%, T = 180 ~ 600s, D = 3-180s Tekanan P: P = 30 ~ 70%, T = 24 ~ 180s, tahap cecair L: P = 20 ~ 80%, T = 60 ~ 300s, aliran L: P = 40 ~ 100%, T = 6 ~ 60s.
Prinsip dan ciri-ciri kawalan PID
Dalam praktik kejuruteraan, undang-undang kawalan pengawal pengawal yang paling luas digunakan adalah nisbah, integrasi, kawalan perbezaan, yang dikenali sebagai kawalan PID, juga dikenali sebagai pengawal PID.
Pengawal PID telah muncul selama hampir 70 tahun, ia menjadi salah satu teknologi utama kawalan perindustrian dengan struktur yang mudah, kestabilan yang baik, kerja yang boleh dipercayai dan penyesuaian yang mudah. Apabila struktur dan parameter objek yang dikawal tidak dapat menguasai sepenuhnya, atau tidak mendapat model matematik yang tepat, teknik lain teori kawalan sukar digunakan, struktur dan parameter pengawal sistem mesti bergantung kepada pengalaman dan debug lapangan untuk menentukan, pada masa ini menggunakan teknologi kawalan PID yang paling mudah. Apabila kita tidak memahami sepenuhnya sistem dan objek yang dikawal, atau tidak dapat mendapatkan parameter sistem dengan cara pengukuran yang berkesan, teknologi kawalan PID adalah paling sesuai. Kawalan PID, sebenarnya terdapat kawalan PI dan PD. Pengawal PID adalah mengikut kesilapan sistem, menggunakan nisbah, integrasi, perbezaan untuk mengira jumlah kawalan untuk dikawal.
Kawalan nisbah (P) Kawalan nisbah adalah salah satu kaedah kawalan yang paling mudah. Output pengawalnya seimbang dengan isyarat kesilapan input. Kesilapan keadaan tetap (steady state error) berlaku apabila kawalan rasional sahaja. Perkhidmatan
Kawalan Integral (I) Dalam kawalan integral, output pengawal adalah seimbang dengan integrasi isyarat kesilapan input. Untuk sistem kawalan automatik, jika terdapat kesilapan keadaan stabil selepas memasuki keadaan stabil, sistem kawalan ini dipanggil sistem dengan kesilapan keadaan stabil atau sistem dengan kesilapan keadaan stabil. Untuk menghilangkan kesilapan keadaan stabil, item integrasi mesti diperkenalkan dalam pengawal. Kesalahan pasangan poin bergantung kepada poin masa, dan poin akan meningkat seiring dengan bertambahnya masa. Dengan demikian, walaupun kesilapan kecil, item kredit akan meningkat seiring dengan masa, dan ia mendorong peningkatan output pengawal untuk mengurangkan kesilapan keadaan stabil sehingga sama dengan sifar. Oleh itu, pengawal nisbah + integrasi (PI) boleh membolehkan sistem tanpa kesilapan keadaan stabil selepas memasuki keadaan stabil. Perkhidmatan
Dalam kawalan perbezaan, output pengawal adalah sebanding dengan perbezaan isyarat kesilapan input (iaitu kadar perubahan kesilapan). Sistem kawalan automatik mungkin mengalami perubahan atau bahkan ketidakstabilan semasa mengatasi kesilapan. Sebabnya disebabkan oleh kewujudan komponen inersi yang lebih besar (pautan) atau komponen kelewatan (kelewatan), dengan peranan menghalang kesilapan, perubahan sentiasa berada di belakang perubahan kesilapan. Penyelesaian adalah membuat perubahan peranan penahanan kesilapan "maju", iaitu apabila kesilapan mendekati sifar, peranan penahanan kesilapan harus sifar. Ini bermaksud, hanya memperkenalkan "nisbah" item dalam pengawal cenderung tidak mencukupi, peranan nisbah item hanya untuk membesar nilai kesilapan, dan kini perlu ditambahkan adalah "perbezaan item", ia boleh meramalkan trend perubahan kesilapan, jadi, dengan nisbah + perbezaan pengawal, akan dapat terlebih dahulu membuat kesan kawalan penindasan kesilapan sama dengan sifar, atau walaupun nilai negatif, dengan itu mengelakkan oversaturation yang serius yang dikawal. Oleh itu, untuk objek yang dikawal dengan inersi atau kelewatan yang lebih besar, pengawal nisbah + perbezaan (PD) dapat meningkatkan ciri-ciri dinamik sistem dalam proses pengaturan.
Penyelidikan dalam talian
-
Kenalan
-
Syarikat
-
Telefon
-
E- mel
-
WeChat
-
Kod Pengesahan
-
Kandungan Mesej
-