Pengenalan produk:
Robot SCARA teknologi Corey digunakan untuk penyelesaian automasi yang mengintegrasikan robot dan penglihatan mesin, mengintegrasikan kawalan pergerakan terbuka, pengukuran visual autonomi, pengesanan tabrakan tanpa sensor, teknologi pengesanan imej dan teknologi lain, yang boleh mencapai pengembangan pelbagai badan robot, poros lampiran, pengawal robot ke dalam sistem pengesanan imej.
Senibina perisian kawalan pergerakan yang bersepadu
Arkitektur sistem perkakasan pengawal robot
Teknologi Corey Penglihatan Mesin
Makmal Optik Teknologi Corey
Parameter spesifikasi
Parameter spesifikasi | ||
Kaedah pemasangan |
Pemasangan Meja | |
Panjang lengan |
Lengan paksi 1-2 |
360mm(180mm+180mm) |
Kelajuan Pergerakan Maksimum |
Perkara 1-2 |
3770mm/s |
Perkara 3 |
888mm/s |
|
Perkara 4 |
2000°/s |
|
Berat badan | 16kg |
|
Ketepatan kedudukan berulang |
Perkara 1-2 |
±0.02mm |
Perkara 3 |
±0.01mm |
|
Perkara 4 |
±0.01° |
|
Pelbagai pergerakan maksimum |
Perkara 1 |
±225° |
Perkara 2 |
±225° |
|
Perkara 3 |
130mm |
|
Perkara 4 |
±720° |
|
Masa kitaran standard*1 | 0.45s |
|
Penggunaan kuasa motor |
Perkara 1 |
400W |
Perkara 2 |
200W |
|
Perkara 3 |
100W |
|
Perkara 4 |
100W |
|
Setkan semula titik asal |
Tiada set semula asal yang diperlukan | |
Litar pengguna |
15Pin (antara muka analog D-Sub) | |
Jalan udara pengguna |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Persekitaran pemasangan |
Standard dan anti statik |
|
Perkhidmatan perisian pengawal / atas |
SCR100C/SCR100S |
* 1: Masa kitaran pergerakan lengkungan (kelajuan maksimum, laluan optimum) di bawah beban nominal (100mm mendatar, 25mm menegak).