Ciri-ciri:
Siri M-410iC adalah robot pintar logistik besar yang dibangunkan untuk menjadikan sistem logistik robotik. Model yang sesuai boleh dipilih mengikut ciri-ciri bahagian kerja yang dikendalikan.
M-410iC/110 boleh dikendalikan dengan berat 110kg; M-410iC/185 boleh dikendalikan dengan berat 185kg; M-410iC/315 boleh dikendalikan dengan berat 315kg; M-410iC/500 boleh dikendalikan dengan berat 500kg; M-410iC/110 boleh mengendalikan dengan berat padat dengan kapasiti pengendalian yang tinggi. M-410iC/185, M-410iC/315, dan/M-410iC/500 boleh dipilih daripada dua jenis mengikut kegunaan.
Tempat duduk meja:
Peranti kawalan boleh diletakkan di dalam rak meja. Masa pemasangan boleh mengelakkan masalah pendawaian, dan juga boleh menjimatkan kawalan tetapan peranti kawalan.
Kerusi Kompak:
Reka bentuk tipis mengurangkan ketinggian robot, memudahkan pemasangan robot di tempat yang rendah atau di dalam peranti lain.
M-410iC/185, M-410iC/315, dan M-410iC/500 menggunakan lengan kosong yang mudah digunakan untuk pendawaian tangan mekanik.
Parameter:
Model |
M-410iC/185 |
|
institusi |
Robot pelbagai sendi |
|
Bilangan paksi kawalan |
4paksi (J1,J2,J3,J4) |
|
Jarius yang boleh dicapai |
3143mm |
|
Kaedah pemasangan |
Pemasangan tanah |
|
Julat Tindakan (kelajuan maksimum) Komentar1 |
J1Putaran paksi |
360°(140°/s) 6.28 rad(2.44 rad/s) |
J2Putaran paksi |
144°(140°/s) 2.51 rad(2.44rad/s) |
|
J3Putaran paksi |
136°(140°/s) 2.37 rad(2.44 rad/s) |
|
J4Spindle pergelangan tangan berputar |
720°(305°/s) 12.57 rad(5.32 rad/s) |
|
Kualiti pergelangan tangan yang boleh dikendalikan |
185kg |
|
J2Kualiti kerusi yang boleh dikendalikan |
550kg |
|
J3Kualiti lengan yang boleh dikendalikan (Nota)2) |
30kg |
|
Pergelengan tangan membenarkan bebanInernasi torsi |
88kg·m² 898kgf·cm²·s² |
|
Kaedah pemandu |
GunakanACServo motor untuk pemacu servo elektrik |
|
Ketepatan kedudukan berulang (komen)3) |
±0.05mm |
|
Kualiti Robot |
Jenis Meja |
1600kg(Komentar4) |
Tiada Rak |
1330(Komentar5) |
|
Syarat pemasangan |
Suhu persekitaran:0-45℃ Kelembaban persekitaran: biasanya75%RHBerikut (Tiada Penyebaran) jangka pendek dalam95%RHberikut (dalam tempoh sebulan) Kelajuan getaran:4.9m/s²(0.5G(berikut) |
Nota 1: Perjalanan jarak pendek mungkin tidak mencapai kelajuan tertinggi setiap paksi.
Nota 2: Kualiti yang boleh dikendalikan di bahagian lengan J3 terhad oleh kualiti yang boleh dikendalikan di pergelangan tangan.
Nota 3: Mematuhi ISO 9283.
Nota 4: Mengandungi kualiti peranti kawalan (120kg).
Nota 5: Tidak termasuk kualiti peranti kawalan (120kg).
Julat Tindakan: