Ciri-ciri:
Robot palet pintar siri M-410iB menyumbang kepada automasi sistem palet.Jenis robot yang sesuai boleh dipilih mengikut bahagian kerja.
Jenis M-410IB/140H:140kg beban, jenis kelajuan tinggi;
Jenis M-410IB/160:160kg beban, jenis kelajuan tinggi;
Model M-410IB/300:300kg beban, jenis beban berat;
Model M-410IB/450:450kg beban, jenis beban berat;
Model M-410IB/700:700kg beban, jenis beban berat;
Parameter:
Nombor Model |
M-410iB/140H |
||||||
institusi |
Robot pelbagai sendi |
||||||
Bilangan paksi kawalan |
5paksi (J1、J2、J3、J4、J5) |
||||||
Jarius yang boleh dicapai |
2850mm |
||||||
Kaedah pemasangan |
Pemasangan tanah |
||||||
Julat Tindakan (Komentar)1) kelajuan maksimum |
J1 |
360º(140º/s) |
J2 |
155º(115º/s) |
J3 |
112º(135º/s) |
|
J4 |
20º(135º/s) |
J5 |
720º(420º/s) |
|
|
||
Kelajuan pergerakan tertinggi pergelangan tangan |
3000 mm/s |
||||||
Beban maksimum pergelangan tangan |
140kg |
||||||
J2Beban maksimum di tempat duduk |
550 kg |
||||||
J3Beban maksimum lengan (Nota)2) |
140kg |
||||||
Pergelengan tangan membenarkan inersi beban |
J4 |
147 kgm² |
J5 |
53 kgm² |
|
|
|
Kaedah pemandu |
Pemandu motor servo AC |
||||||
Ketepatan kedudukan berulang |
±0.2 mm |
||||||
Kualiti Robot (Komentar)3) |
1200 kg |
||||||
Kuasa input (purata penggunaan kuasa) |
15 kVA ( 3 kW ) |
||||||
Syarat pemasangan |
Suhu persekitaran:0 ~ 45⁰C Kelembaban persekitaran: biasanya75% RHberikut (tidak terdedah), jangka pendek dalam95% RHberikut (1dalam tempoh sebulan) Kelajuan getaran:4.9 m/s²(0.5G)berikut
|
||||||
|
Komentar1Apabila pergerakan jarak pendek, kelajuan nominal tertinggi setiap paksi mungkin tidak dicapai. Komentar2)J3Beban maksimum lengan terhad oleh beban pergelangan tangan. Komentar3Tidak termasuk kualiti pengawal robot.
|
Julat Tindakan: