Satu, Elektrik Bantuan Basikal Chassis Motor Jadual Subitem (Gambar Dua)

Nombor siri	Nama	Jenama	Nombor Model	Unit	kuantiti	Nota
1	Mesin Mesin	Wigg	3000*2000*2600mm	Hanya	1
2	Putar Drum	Wigg	Keluli Φ460mm	Hanya	3
3	Sensor tork dan penggabungan	Trikristal	JN338-100AE	Hanya	1
4	Sensor tork dan penggabungan	Trikristal	JN338-100AE	Hanya	1
5	Struktur penyegerakan roda depan dan belakang	Wigg	roda kesegerakan roda	Set	1
6	Struktur pengikat roda depan dan belakang	Wigg	Bukan Standard	Set	1
7	Pemandu Simulasi Muatan Kualiti	Wigg	Kenderaan dan tempat duduk 100KG	Set	1
8	Simulasi struktur brek pneumatik kiri dan kanan	Wigg	Kualiti 20KG * 2	Set	1
9	Mecanisme motor pemacu servo poros crank	Panasonic	Servo motor + pengurangan kelajuan + penyambung	Set	1
10	Mecanisme pengaturan 3D papan dasar poros kekal	Wigg	Atas dan bawah hadapan dan belakang kiri dan kanan	Set	1
11	Mecanisme motor pemacu servo beban poros belakang	Panasonic	Servo motor + brek serbuk magnetik + penghubung	Set	1
12	Komponen pneumatik	SMC	Tekanan udara dan silinder ¢ 30	Set	1
13	Peranti Keselamatan		2 Penyiasatan Jalan	Set	1
14	Kabinet Pengedaran Kuasa	Wigg	Kabinet standard	Hanya	1
15	Kabinet Kuasa DC	Wigg	DCS6050 60V,50A	Hanya	1
16	Kabinet Kawalan Sistem	Wigg	Kabinet standard	Hanya	1
17	Pencatat tanpa kertas	Panggu	VX5308	Hanya	1
18	Pengawal servo poros crank	Panasonic	2．2KW，	Hanya	1
19	Sistem servo beban roda belakang	Panasonic	2．2KW	Set	1
20	Komputer kawalan industri dan kad pengambilan PLC Panasonic	Penyelidikan	Komputer LCD 17 inci Pencetak Laser HP1020	Set	1
21	Perisian kawalan dan perisian ujian	Wigg	Ujian kuasa chassis khusus	satu	1

Kedua,Kabinet Kawalan Utama:

menggunakan kabinet berdiri; Terbina dalam paparan komputer, kawalan industri, papan kekunci tetikus; Panel dipasang dengan pengukur AC satu fasa, suis kuasa, butang berhenti kecemasan; Pemasangan dalaman mempunyai pengawal PLC, modul pengukuran parameter DC dan lain-lain.

Ketiga,Kabinet Pengedaran Kuasa:

menggunakan kabinet berdiri; Terdapat tiga pengukur voltan yang dipasang pada panel, masing-masing untuk kabinet pengedaran kuasa tiga fasa A, fasa B, fasa C; Pemasangan dalaman utama mempunyai unit pemacu servo Panasonic 2.2kW, pengawal pemacu servo 3kW, resistor, transformator dan lain-lain.

Fungsi utama kabinet ini adalah untuk menyediakan bekalan kuasa untuk motor muatan poros crank, motor muatan drum dan kipas penyejukan, dan mengawal mod pergerakannya, dan lain-lain.

keempat,Kabinet kuasa DC:

menggunakan kabinet berdiri; Panel dipasang dengan pengukur voltan DC dan pengukur DC yang terutamanya digunakan untuk memaparkan keadaan output bekalan kuasa DC terkawal semasa. Terdapat bekalan voltan DC DCS6050 / 60V, 50A dan beberapa peranti suis litar utama DC.

Fungsi utama kabinet ini adalah untuk melengkapi badan kereta ujian dengan bekalan kuasa DC luaran dan bukannya pakej bateri bagi badan kereta ujian; Keupayaan untuk menukar antara pakej bateri dan bekalan kuasa DC luaran.

Lima,Platform ujian:

Platform ujian terutamanya dipasang dengan drum depan, drum belakang, motor pengubah frekuensi muatan drum, motor muatan poros genggang, 2 sensor kelajuan tork JN338-200AE, 1 pengurangan kelajuan, beberapa suis fotoelektrik, kipas penyejukan dan lain-lain; Platform dilengkapi dengan timbangan berat, masing-masing diletakkan di tempat duduk kenderaan, pedal kaki, kenderaan untuk simulasi kualiti pemandu; Terdapat peranti pneumatik untuk brek roda depan dan belakang kenderaan; Alat pemasangan kenderaan, alat pemasangan roda, supaya kenderaan kekal stabil semasa ujian, supaya roda depan dan belakang tidak menyimpang, tidak meninggalkan drum berputar. Terdapat tali kesegerakan antara drum depan dan belakang, yang boleh mencapai satu drum belakang berputar beban dan dua drum belakang berputar beban secara serentak.

Platform ini terutamanya digunakan untuk meletakkan kenderaan ujian, pelbagai sensor untuk mengumpul dan mengukur kelajuan output roda pemacu kenderaan, tork; Kelajuan input poros, torsi; Memantau suhu pakej bateri dan lain-lain. Servo motor tiga fasa pada platform ujian digunakan untuk memuatkan kenderaan simulasi pada drum untuk membantu memandu semasa memandu di jalan raya dan lain-lain; Motor servo Panasonic digunakan untuk memuatkan poros crank, simulasi kuasa pedal pemandu dan lain-lain. Kipas penyejukan yang dipasang di tiang depan meja ujian digunakan untuk mengesan kelajuan kenderaan, memberikan angin penyejukan yang sesuai untuk mengelakkan suhu yang terlalu tinggi seperti roda.

Nota: Saiz kabinet, spesifikasi bentuk dan lain-lain lihat secara terperinci skema struktur!

Item ujian sistem dan urutan ujian:

Pengujian terperinci bagi setiap ujian adalah seperti berikut:

1Pengendalian kuasa:Kandungan ujian termasuk pedang depan, pemadaman kuasa brek, pedang berhenti, pedang belakang, kelajuan bantuan reka bentuk tertinggi.

Gambar 1

Kaedah ujian:

Di meja pengujian, roda yang dipandu motor boleh diputar kosong dan simulasi pemanduan darat untuk diuji.

Memuatkan pada poros gerang, simulasi pedal pedal; Bantuan elektrik hanya disediakan apabila kaki bergerak ke hadapan, dan motor mempunyai arus beban atau output tork ke roda.

Apabila kaki berjalan ke belakang, tiada bantuan elektrik. Atau apabila pedal berjalan ke belakang, tiada titik arus beban atau tiada output tork ke roda.

Kenderaan ujian memandu di bawah bantuan, sistem mengawal peranti pneumatik secara automatik untuk membolehkan brek kenderaan, peranti elektrik bantuan akan dipotong secara automatik atau turun arus sehingga mati kuasa sepenuhnya.

(Ujian di atas harus 90% daripada kelajuan pemadaman kuasa kenderaan ujian)

Untuk menjadikan kenderaan ujian mencapai kelajuan bantuan reka bentuk tertinggi, pada masa ini output kuasa atau bantuan kenderaan harus dikurangkan secara beransur-ansur sehingga pemadaman kuasa sepenuhnya. Peningkatan dan pengurangan kuasa elektrik perlu dilakukan secara beransur-ansur dan lancar.

Semasa ujian di atas, sistem secara automatik menguji kelajuan kenderaan, masa ujian, arus input motor bantuan atau tork output roda pemandu, jarak dan sebagainya.

2Memulakan mod bantuan (jika kenderaan tidak mempunyai fungsi ini atau tidak dibenarkan, ujian untuk item ini tidak diperlukan):Memulakan mod bantuan semasa menunggang, berhenti, dan berjalan.

Gambar 2

Kaedah ujian:

Memuatkan poros gerang untuk membuat kenderaan ujian mencapai 80% daripada kelajuan bantuan maksimum, kemudian melepaskan kuasa pemacu poros gerang dan memulakan mod bantuan untuk mengesan sama ada kenderaan boleh mengekalkan kelajuan reka bentuk 6km / jam atau di bawah; Kemudian matikan mod bantuan permulaan untuk melihat sama ada kelajuan kenderaan boleh kembali 0 km / jam; Apabila kenderaan berhenti dan memulakan mod bantuan, mengesahkan arus turun kepada setara dengan atau di bawah titik arus beban; Kemudian mengukur kelajuan kenderaan dan memulakan mod bantuan dan mengekalkan 1 minit untuk mengesahkan kelajuan sama atau kurang daripada 6km / jam.

Semasa ujian di atas, sistem mengukur kelajuan kenderaan ujian, masa ujian, arus input motor bantuan atau tork output roda pemandu secara automatik.

Nota: Kenderaan tanpa lesen atau tanpa fungsi ini tidak memerlukan pengukuran.

3Kelajuan maksimum:

Gambar 3

Kaedah ujian:

meletakkan kenderaan ujian pada pengukur kuasa chassis, mengubah kenderaan simulasi drum untuk membantu memandu di jalan raya, kenderaan ujian beroperasi pada kelajuan maksimum pada pengukur kuasa chassis; Membaca kelajuan kereta secara langsung. ujian berturut-turut tiga kali, kelajuan maksimum adalah purata kelajuan yang diukur tiga kali ujian. Perbezaan antara nilai minimum dan nilai tertinggi purata kelajuan yang diukur dalam setiap ujian tidak boleh lebih besar daripada 3% daripada nilai minimum, jika tidak, bilangan ujian harus ditambahkan untuk mengembalikan nilai yang lebih jauh.

Selama ujian di atas, sistem mengukur kelajuan kenderaan ujian secara automatik.

4Permulaan prestasi:Kandungan ujian termasuk masa permulaan dan kelajuan permulaan.

Gambar 4

Kaedah ujian:

Memasangkan kenderaan ujian selesai, dalam kes kelajuan 0, menggunakan kekuatan tork yang diberi nilai pada poros genggang, membolehkan kenderaan ujian untuk mempercepatkan dan memulakan masa; Pada masa yang sama, mesin pengukur kuasa drum 0 saat kelewatan output tork rintangan analog, secara langsung membaca masa perjalanan 30m, 100m, 200m, 400m (jarak boleh ditetapkan). ujian tiga kali berturut-turut. Dalam proses ini, masa kereta mencapai kelajuan maksimum juga perlu direkodkan sebagai masa permulaan.

Mulakan pengiraan kelajuan:

Berdasarkan kaedah ujian di atas untuk mencari purata masa pengukuran, istilah (1) untuk mencari kelajuan dari titik permulaan ke setiap titik tanda, nilai yang tepat hingga satu perpuluhan.

………………………（1）

dalam gaya:

a - kelajuan, dalam unit m/s²;

S - jarak dari titik permulaan kepada setiap titik, unit m;

t - Masa dari titik permulaan hingga setiap titik, unit s.

Semasa ujian di atas, sistem akan mengukur kelajuan, masa pemecatan, jarak dan lain-lain kenderaan ujian secara automatik.

5Prestasi pendakian:Kelajuan mendaki, lereng mendaki.

Gambar 5

Kaedah ujian:

Kelajuan memanjat lereng: meletakkan kenderaan ujian pada pengukur kuasa chassis, pengukur kuasa chassis ditetapkan untuk mod kawalan kelajuan, membolehkan pengukur kuasa chassis membawa kenderaan ke kelajuan yang ditetapkan, selepas kelajuan stabil, memberi kuasa tork yang diberi nilai kepada poros crank, membolehkan kenderaan ujian untuk mempercepatkan pesat, dengan kenderaan ujian yang stabil lagi, merekodkan kuasa output kenderaan ujian, sehingga kuasa output, mengikut formula berikut mengira sudut pendakian maksimum di bawah kelajuan kenderaan ini.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

dalam gaya:

Kuasa maju dalam unit W;

- Parameter beban analog mesin pengukur kuasa chassis, unit kg;

- menetapkan kelajuan dalam unit km/jam;

- menguji kuasa output kereta memanjat lereng semasa mempercepatkan;

Mengatasi penurunan kuasa;

- Jenis ujian, unit kg;

sudut pendakian, unit °;

Mendaki lereng yang tetap: mengukur kuasa chassis berdasarkan sudut pendakian lereng, menetapkan pekali beban pendakian lereng. Selepas bermula kenderaan ujian, dipercepatkan dengan cepat supaya kelajuan kenderaan ujian mencapai nilai stabil di atas kelajuan yang ditetapkan. Jika kenderaan ujian bermula dan tidak dapat naik ke kelajuan yang ditetapkan dalam tempoh 30 s, masa henti mengurangkan faktor beban pendakian lereng (iaitu mengurangkan sudut pendakian lereng) untuk menguji semula.

Semasa ujian di atas, sistem akan mengukur kuasa, kelajuan, beban, lereng, kualiti dan lain-lain kenderaan ujian secara automatik.

6Prestasi geser:Jarak meluncur.

Gambar 6

Kaedah ujian:

meletakkan kenderaan ujian pada mesin pengukur kuasa chassis, memutar drum untuk simulasi rintangan memandu kenderaan di jalan raya; Motor beban servo poros crank memuatkan poros crank kenderaan ujian untuk membolehkan kenderaan ujian beroperasi dan stabil pada mesin pengukur kuasa chassis pada kelajuan yang ditetapkan; Kemudian menghentikan poros crank untuk memuatkan motor dan pada masa yang sama memotong litar kuasa motor bantuan, supaya roda kenderaan ujian berputar bebas sehingga kenderaan berhenti kerana rintangan memandu, mengukur jarak kereta selancar bebas ini adalah jarak selancar.

Semasa ujian di atas, sistem mengukur kelajuan dan jarak geser kenderaan ujian secara automatik.

7Kesekapan kereta keseluruhan:

Gambar 7

Kaedah ujian:

Kenderaan ujian diletakkan dalam ujian drum berputar selepas beberapa masa ujian. Kuasa output kenderaan = tork ujian × kelajuan ujian ÷ 9.55 + kuasa penyerapan drum pengukur.

Kuasa input: adalah jumlah kuasa dan bekalan kuasa DC atau kuasa output bateri yang dimuatkan pada poros crank pada kenderaan ujian, kuasa bahagian DC dikira oleh sampel iklan PLC.

Kesekapan keseluruhan kenderaan = kuasa output kenderaan ujian ÷ kuasa input × 100%

Semasa ujian di atas, sistem akan mengukur kuasa input dan kuasa output kenderaan ujian secara automatik.

8Jarak lanjutan:

Gambar 8

Kaedah ujian:

Bateri untuk pelepasan dan pengecas penuh untuk mengukur kuasa yang digunakan oleh rangkaian

Perjalanan jarak menurut kaedah keadaan kitaran atau kaedah kelajuan setara

Mengecas bateri kuasa semula ke stok asal untuk mengukur kuasa yang digunakan oleh rangkaian

Penggunaan tenaga dikira dengan jarak lanjutan dan pengecas semula.

Pengiraan penggunaan tenaga: C = E / D C kadar penggunaan tenaga. E mengecas semula kuasa rangkaian. D ialah jarak keseluruhan semasa ujian.

Penilaian jarak dan kadar penggunaan tenaga.

Formula: jarak lanjutan setara D setara = aD * D keadaan kerja + (1-aD) D kelajuan setara

Kadar penggunaan tenaga setara: C setara = aC * C keadaan kerja + (1-aC) C kelajuan setara

aC mengambil 0.6; aD mengambil 0.6

Syarat pengakhiran ujian: a) tindakan peranti perlindungan tekanan rendah kenderaan. b) Kelajuan yang sama, kelajuan memandu tidak mencapai 70% daripada kelajuan tertinggi yang direka.

Semasa ujian di atas, sistem akan mengukur kelajuan kenderaan ujian, jumlah caj bateri, jarak memandu dan sebagainya secara automatik.

Nota: Antara muka perisian dan operasi semasa ujian dilihat secara terperinci dalam program perisian!

Parameter pengukuran sistem:

Konfigurasi Utama:

Suis optik: Suis optik terdiri daripada tiga tempat, masing-masing di bahagian depan, belakang drum dan rak meja.

Suis fotoelektrik di depan dan belakang drum adalah sensor fotoelektrik untuk jenis radiasi, peranan utamanya adalah untuk mengesan sama ada kenderaan yang diuji diletakkan pada drum dan sama ada kedudukan roda betul; Apabila sensor tidak mengesan roda kenderaan yang diuji, sistem tidak dapat menjalankan operasi ujian dan jika roda kenderaan keluar dari lokasi yang betul semasa ujian, sistem juga akan berhenti menguji.

Suis fotoelektrik di kedua-dua sisi rak adalah sensor fotoelektrik jenis skrin cahaya, peranan utamanya adalah untuk mencegah kemalangan orang di lapangan memasuki meja ujian semasa proses ujian sistem; Dalam keadaan sistem tidak diuji, skrin cahaya ini tidak berfungsi, peranan yang sesuai hanya dalam proses ujian sistem, apabila dicetuskan, sistem akan berhenti menguji.

Kipas penyejukan: terutamanya digunakan untuk pemanasan roda dan motor.

Kedudukan kipas penyejukan ditetapkan secara sementara di hadapan kenderaan yang diuji, cara kerjanya adalah apabila kenderaan melakukan pelbagai eksperimen, secara automatik memulakan kipas, pemanasan roda kenderaan dan bahagian lain, apabila sistem berhenti ujian, kipas juga akan berhenti bekerja secara automatik.

Skrin sentuh: terutamanya membolehkan pelanggan mengetahui maklumat asas sistem dan kenderaan yang diuji dalam masa nyata di tempat ujian.

Kedua-dua instrumen ini dipasang di rak meja, kawalan utama skrin sentuh adalah peranti pemasangan lapangan dan lain-lain, dan semasa proses ujian, maklumat asas seperti arus motor, voltan dan lain boleh dipantau.

Kaedah ujian parameter elektrik dan parameter teknikal

Parameter teknikal:

Nota: Kadar penukaran: kira-kira 10 kali / saat.

Seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1, pelanggan perlu dilengkapi dengan dua kepala sambungan XP1 dan XP2 untuk ujian parameter elektrik, kaedah ujian dan suis antara pakej bateri dan bekalan kuasa DC seperti yang ditunjukkan dalam Rajah.

Gambar 1

5, pemancat minyak tulen:

Kami boleh menyediakan terminal penggabungan isyarat, tetapi jenis isyarat yang diperlukan mesti disediakan oleh pelanggan sendiri (isyarat voltan untuk mengawal gas? 0-10V?)

Ujian gasan pemecatan tulen oleh pelanggan mengisi kekuatan isyarat gasan kawalan pada perisian sendiri (seperti 3V?5V? ）

Sistem yang perlu diukur:

Penerangan:

Mengenai penukaran mod bekalan kuasa, litar untuk mengukur parameter elektrik, kaedah yang anda tawarkan dan kombinasi pakej bateri khas boleh dilaksanakan, kami akan direka mengikut litar dan kaedah pemasangan yang anda perlukan, dan jika anda perlu menukar mod bekalan kuasa semasa ujian sistem, litar akan ditukar mengikut jenis yang anda perlukan.

Sambungan litar dan pakej bateri yang anda minta disahkan sebagai berikut:

Pengambilan data sudut dan kelajuan sudut ini akan dilakukan melalui PLC, 2 data ini tidak akan dipaparkan dalam masa nyata pada komputer atas, hanya jika diperlukan, beberapa set data boleh disesuaikan dari PLC untuk dilihat.

Kedua-dua data kelajuan putaran dan tork akan diambil secara langsung melalui peranti kad papan atas dan boleh memaparkan nilai dalam masa nyata pada mesin atas.

1、 0～30rpm， Setiap selang 4 darjah mengambil data, sejumlah 90 set data (sudut, kelajuan sudut, kelajuan putaran, tork), kesilapan ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Setiap selang 8 darjah mengambil data, sebanyak 45 set data (sudut, kelajuan sudut, kelajuan putaran, tork), kesilapan ≤ 5%;

3、 60～90rpm， Data diambil 12 darjah setiap selang, jumlah 30 set data (sudut, kelajuan sudut, kelajuan putaran, tork), kesilapan ≤ 5%;

4、 90～120rpm， Data diambil 18 darjah setiap selang, 20 set data (sudut, kelajuan sudut, kelajuan putaran, tork)