Sistem robot pengendalian navigasi autonomi AIR
Corey Technology AIR Robot adalah robot pengendalian navigasi autonomi dalaman yang direka untuk kilang pintar, yang boleh dengan mudah mencapai pengeditan peta, penyesuaian laluan, konfigurasi tapak dan fungsi lain, tanpa mengemas kini susunan tapak, tanpa menambah kemudahan tambahan, menggabungkan pengalaman integrasi sistem yang kaya teknologi Corey dan sistem maklumat perindustrian yang kuat, dapat menyediakan penyelesaian secara sistematik kepada pelanggan.
Ciri-ciri prestasi
·Perisian kawalan navigasi dan sistem jadual harta intelek autonomi untuk mengurangkan kos secara ketara
·Pelbagai perlindungan keselamatan (radar, ultrasonik, mekanikal)
·Membantu kedudukan ketepatan tinggi sekunder ± 5 mm untuk memenuhi keperluan docking pengendalian
·Navigasi semulajadi SLAM laser tanpa kemas kini susun atur tapak dan tanpa bantuan tambahan
·Pemandu gantung bebas untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran tanah yang kompleks
·Pelbagai perisian pilihan untuk mengecas robot secara autonomi
·Reka bentuk modular untuk disesuaikan dan menaik taraf mengikut keperluan pelanggan
·Navigasi inersi + radar laser + rangkaian jarak
Penerangan Bahagian
Sistem Pengurusan Jadual FCS
Pengurusan Jadual Tugas: Menguruskan kenderaan untuk melaksanakan tugas yang ditetapkan mengikut keperluan tugas operasi tertentu
Pemantauan keadaan kenderaan: pemantauan dinamik masa nyata kedudukan kenderaan dan keadaan kerja semasa
Kerjasama interaksi manusia-komputer: Permintaan bahan stesen boleh dipanggil secara manual, sistem mengarahkan kenderaan secara automatik
Penyelarasan kawalan lalu lintas: kawalan lalu lintas, suis dinamik, penjadwalan tambahan dan pengurangan armada, pilihan laluan yang optimum, pertanyaan tugas, pengendalian pengecualian
Pengurusan pengecas automatik: memantau kuasa kenderaan, merancang tugas pengecas kenderaan yang optimum, pengurusan pengecas automatik manual
Pengurusan rangkaian komunikasi: pengurusan komunikasi kenderaan, reka bentuk redundansi stesen pangkalan komunikasi
Pengurusan Integrasi Perisian: Antara muka komunikasi bersepadu berasaskan WebService yang memudahkan akses kepada pelbagai platform pengurusan perniagaan
Sistem pengecas manual / automatik Pengecasan automatik pintar: kuasa rendah, robot mengecas semula secara autonomi untuk mengecas Paparan Kuasa Masa Sebenar: Paparan Kuasa Robot Masa Sebenar |
|
Sistem robot pengendalian kilang fleksibel
Sistem Pengurusan Maklumat Bahan Kilang
Kes aplikasi robot udara
01 Pengangkutan cip silikon fotovoltaik
Industri: Industri Tenaga Baru Aplikasi: Pemindahan bahan antara proses pemprosesan cip silikon PV
02 Penghantaran Pakej Ekspres
Industri: Industri logistik Aplikasi: pelbagai jenis pengendalian fleksibel pusat perubahan ekspres
03 Pengangkutan segar rantaian sejuk
Industri: industri logistik rantaian sejuk Aplikasi: industri segar rantaian sejuk persekitaran tanah yang keras
Parameter spesifikasi
Parameter spesifikasi AIR150 | |||
Nama Produk / Model |
AIR150-LAC | Kaedah kawalan |
Automatik / manual |
Saiz (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Arah perjalanan | Pergi ke belakang, belok. |
Beban sendiri (kg) |
<105 | Kaedah komunikasi | WiFi |
Beban (kg) |
150 | Kapasiti bateri (Ah) | 30 |
Masa kerja (jam) |
8 (beban penuh berterusan) 0 | Masa pengecas (h) | 3 |
Jarius berputar (mm) |
0 | Jenis bateri | DC48V Lithium |
Jarius putaran (mm) |
488 | Kaedah pengecas | Automatik / Manual (Pilihan) |
Kaedah navigasi |
Laser SLAM | Kaedah brek | Pelbagai peringkat perlahanan / hentian kecemasan |
Ketepatan kedudukan (mm) |
±50/±3° | Bekalan kuasa bantuan | 24VDC (5VDC Pilihan) |
Ketepatan kedudukan kedua (mm) |
±5/±1° | Lampiran Ciri Pilihan |
Kotak Kawalan Jauh |
Kaedah pemandu |
Perbezaan kelajuan dua roda | Pengecas automatik / Pengecas manual | |
Sudut pendakian (°) |
5/(1:11.5) |
Sistem kedudukan ketepatan tinggi bar magnet / papan cermin + penglihatan | |
Kelajuan putaran (°/s) |
120 | Pengangkut docking (roller / tali pinggang docking) | |
Kelajuan Maksimum (Max. m/s) |
1.4 | Pemantauan telefon bimbit | |
Kelajuan normal (m/s) |
0.8-1.0 | Pemegang kawalan jauh | |
Suhu persekitaran kerja (℃) |
5-40 | Peranti Keselamatan |
Radar laser SICK hadapan, hujung depan dan belakang multi-pasangan ultrasonik, pelepas mekanikal hadapan multi-peringkat anti-tabrakan bersepadu; butang berhenti kecemasan; Amaran lampu / pembesar suara |
Kelembaban relatif persekitaran kerja (RH%) |
5-90 | ||
Kelas Perlindungan IP |
IP20 | ||
Ketinggian dan ketinggian langkah (mm) |
10 | ||
Keperluan rata tanah |
Lantai FF25 (ACI117 standard) Lantai: Konkrit keras atau permukaan asas minyak (tiada air / minyak / debu) | ||
Sistem Jadual |
Stesen penjadwalan kerja lapangan: beratus-ratus unit keupayaan penjadwalan udara Fungsi teras utama: pemantauan kenderaan / pengeditan peta / pengurusan tugas / kawalan lalu lintas / log dan statistik / docking dengan kilang ERP / WMS / MES |
||
Kaedah Pengguna / Interaksi |
Kotak kawalan jauh / MES, WMS dan lain-lain sistem maklumat docking / telefon bimbit (tablet telefon bimbit) pemantauan amaran awal | ||
Ciri-ciri dan Kelebihan Produk |
Mudah digunakan, selamat, kerjasama yang cekap, boleh diperluas, fleksibel, kestabilan yang boleh dipercayai tinggi dengan keupayaan kerja 8x7 yang kuat, dengan antara muka pengguna peranti beban yang disesuaikan yang kaya dan bekalan kuasa tambahan: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, Antara muka pengguna RS232x2 (pilihan) 2. bekalan kuasa pengguna 24VDC luaran. (Pilihan 5VDC) |
||
Nota: Terdapat AIR60 / AIR300 / AIR500, beban masing-masing 60kg / 300kg / 500kg |